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        目前為了提高專業機械設備在海底操作的安全性，半主動液壓缸型化合物升降補償系統提出，該系統的工作原理介紹，系統設置為補償模式和被動提升，推力補償主動模擬仿真模型，它在執行下不同頻率的推力系統和補償處理，對于活塞移位和蓄壓器壓力的液壓缸的變化，做出了具體的研究。

　　目前，還沒有詳細的推導和研究，在國內控制的液壓缸四通閥的不對稱轉移功能，因此影響使用能量部件伺服液壓系統的動態性能分析，在上述情況下，沒有精度損失在此基礎上，它遵循并分析非對稱的液壓缸控制四通閥的傳遞函數，非對稱液壓缸系統控制伺服閥的數學模型，使得系統可以是任何外部信號的作用下被設定，能夠保持良好的軌道，從而提高了系統的控制性能。

　　移位檢測裝置是檢測液壓缸同步控制系統，因此電動液壓伺服控制的移位的方法，同時詳細了解到該方法的原理，由于傳感器和液壓缸積分模式、特點和使用結構，通過實驗，研究了液壓缸，移動速度改變了活塞桿的表面，并且所述傳感器探針和空間變化活塞桿，在所述測量信號中的涂層和處理回路的傳感器信號進行了設計。

      機械鎖定技術是液壓缸的關鍵技術，據研究，液壓缸在國內和國外的技術機械鎖定的應用成果，技術攻關鎖定液壓缸的狀態進行了總結和目前的技術機械鎖定分析，輸入的功能和類型、結構原理的應用，并指出其關鍵技術及其應用優勢，目前主要了解到擺動液壓缸的內部結構，并在液壓缸擺動內減少泄漏的問題。